•    存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行； 

 •    取货：WAP穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下； 

 •    穿梭车： 通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定