堆垛机
堆垛机是堆垛机穿梭式自动仓储系统的主要存取设备，其在堆垛机巷道中做往复运动，将托盘往返接送于输送线与穿梭式货架之间。堆垛机可以达到很高的存取效率，其行走速度可达160米/分钟，提升速度可达60米/分钟。
